說到掃地機器人，相信是許多人夢寐以求的居家清潔好物！這篇球球要開箱分享一款相當頂級且功能極度完整的「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」，最大特色是在每次清掃後返航充電時，自動將集塵盒的垃圾、灰塵及毛髮全部吸到「自動集塵座」（貌似黑色電腦主機XD）內的集塵袋中。也就是說…超大容量的集塵袋（12000ml）完全讓你忘記幫集塵盒倒垃圾這檔事，超方便啊！=^.^=
打開標準包裝，裡面有一台圓圓的「iRobot Roomba i7 掃地機器人」黑色主機，還有一座感覺像基地一般的「自動集塵座」以及集塵袋、虛擬牆、邊刷、集塵盒濾網、電源線、說明書等等！
ㄟ….等等，圓圓的「iRobot Roomba i7」掃地機器人？可是型號不是「i7+」嗎？怎麼變成「i7」呢？來來來，答案揭曉！掃地機器人的型號就是「iRobot Roomba i7」無誤，至於那個 + 則是代表搭配「自動集塵座」；另外，台灣總代理販售的包裝與球球拍攝的箱子不一樣 (有興趣可以點這邊)，是特別向美國原廠爭取到的規格，會額外贈送原廠配件 (價值 $5,900 元)，這個好康規格數量有限，售完為止！
「自動集塵座」是「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」的主要特色，也是它主要的家，更是一座特殊的清潔基地！
如果有看過或用過掃地機器人的你，應該都知道掃地機器人通常會有一個「家」，當每次出巡打掃完成之後就會自動返回進行充電，一般來說大部分的掃地機器人也都僅此於此！
而「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」名為「自動集塵座」的「家」卻更厲害，因為它是透天豪華雙層住宅，一樓是掃地機器人的停車場，而二樓則是主臥啊！(誤)
打開「自動集塵座」上方蓋子，可以看到裡面採光良好並且有寬廣的活動空間，那這個活動空間是要幹嘛的呢？答案就是！開趴啊～(被打飛)
不是啦！其實這個二樓空間，是可以讓你放入包裝內附的大大「集塵袋」，然後透過旁邊固定片來進行結合，而這個集塵盒就可以將「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」外出完成打掃任務後帶回來的客人，通通集中起來！
也就是說，即便掃地機器人每次出巡打掃都裝滿滿的回來 (不過這機會應該不大，假如每次都滿滿的回來，那你家地板真的很豐富啊)，等於可以足足一個月以上，甚至是 3~6 個月才需要去整理集塵袋，這樣就不用經常去整理掃地機器人啦，整個根本懶到最高點…呃不是，是優雅且方便到最高點啊！
啥時會滿呢？這個集塵袋可以容納 30 個「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」400ml 的集塵盒髒汙，也就是相當於 400ml x 30 = 12,000ml，這個數字代表甚麼意思呢？這樣說好了，我們去超商買一罐可樂曲線瓶或是運動飲料，大概是 560~600ml 之間，所以 12,000ml 的容量就等於是20罐曲線瓶加起來，垃圾經過自動集塵座壓縮後就抽送到集塵袋中，讓使用者可以好久好久都不用擔心更換的問題！
那，怎麼知道要更換呢？好問題！需要更換時，就看燈號囉，因為集塵袋滿的時候或是集塵袋安裝有問題時，自動集塵座上面的燈號會閃紅燈來告訴你，更換時只要把整個集塵袋拋棄即可，完全不髒手！
簡單的講，就是每當「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」外出打掃後，回到「自動集塵座」時不僅是做充電，還一起把機身內的垃圾、髒汙壓縮後，通通抽吸到二樓密封式集塵袋中裝好裝滿，讓機身內又可以恢復空空的狀態，嶄新迎接下一趟的旅程！
看完了「自動集塵座」這個透天住宅之後，接著就要看來來圓滾滾的主角大哥「iRobot Roomba i7 掃地機器人」啦！
就「iRobot Roomba i7 掃地機器人」的模樣來說，感覺與常見的掃地機器人差不多，而如果細看機身每個位置，會發現渾身上下都充滿著各種科技元素呢！
就機身體積來說，圓型直徑約 34 公分，高度則為 9.3 公分，進入一般常見的沙發與床組，高度是幾乎沒問題的，大部分家具都能適用！
例如，在機身的上方，可以看到一顆「vSLAM 攝像鏡頭」，你沒看錯~就在機身裡面藏著一顆”鏡頭”，它就等於是「iRobot Roomba i7 掃地機器人」的眼睛！這顆鏡頭在打掃時會對居家環境進行拍照，讓機器人可以建構專屬的清潔空間地圖，並以加密編碼方式上傳到雲端，因此並不會間接將居家格局或隱私照片外洩，iRobot 身為美國公司對於保護消費者隱私還是挺講究的！
透過這顆「vSLAM 攝像鏡頭」，可以讓「iRobot Roomba i7 掃地機器人」在行進時，自動進行環境偵測，並透過專利 iAdaptTM 3.0 視覺定位導航技術產生居家空間地圖，同時做清潔路徑紀錄，確保家中每個角落都可以被打掃到 (而不是瞎子摸象到處跑)，甚至還可以透過 iRobot HOME APP 來進行分區打掃的規畫呢！
接著看到頂端有三顆觸控按鈕，第一次使用時可以同時按下左右那兩顆，讓「iRobot Roomba i7 掃地機器人」透過手機與 Wi-Fi 進行連線！而關於 APP 的部分，球球也將會在後半段進行介紹 =^.^=
當分享到這裡時，球球我必須先自首，當我第一次將「iRobot Roomba i7 掃地機器人」翻身看到底部時，真的有給它嚇到耶！為什麼呢？
我我我，我第一次看到掃地機器人底部，竟然有兩組橡膠滾刷耶，這猶如雙刀流的設計，也未免太酷了吧！
細看這兩組雙主刷，一組深綠色的刮片寬度較大，另外一組螢光綠的刮刀則比較小，據了解這是第三代的滾輪雙膠刷，透過加寬的膠片能更深入撥開地毯髒汙，兩支膠刷採三段式除塵設計──「一刮二掃三吸」的方式，將灰塵與毛髮通通吸入機身之中！
與一般常見的鬃毛刷相比，橡膠滾刷帶來的好處就是更加耐用，並且也更容易清潔，同時也較不容易損耗，更重要的是…..不容易因為毛髮纏繞而造成清潔力下降，這樣的設計對我來說是很實用的呢！因為以往我使用過的掃地機器人，需要經常把毛刷拆下來剪頭髮，非常麻煩 ^8^
除了中間兩支雙主刷之外，機身旁邊還有一組三角側刷，27 度角貼地設計就是要將牆角沉積的灰塵或蜘蛛絲撥出來，再透過兩支橡膠刷夾起髒汙並掃入專利三段式除塵系統！
除此清掃機制之外，底部四周肉眼可以看到約 7 組的感應器，而整個機身四周加上底部至少有 20 組之多，這也就是剛剛球球前面提到有被機身結構嚇到的原因啊，真的是集結了各種高科技於一身啊！
也因此，在如此縝密的感應器包覆下，「iRobot Roomba i7 掃地機器人」行經樓梯或高低階時完全不用擔心摔落的問題！
甚至在進行地板清潔時，「iRobot Roomba i7 掃地機器人」會透過感應器特別偵測地板上的髒汙區塊，進而自動開啟髒汙偵測模式，針對地面上的髒污處進行來回重複清掃，直到清掃乾淨才肯罷休離開！如果你覺得自己算已經很潔癖，那麼恐怕「iRobot Roomba i7 掃地機器人」會比你更加講究呢！
經過翻山越嶺，通過兩支滾刷與側刷的洗禮之後，許多髒污垃圾與灰塵，就會被通通吸入機身的 400ml 集塵盒之中，而通常….通常啦，通常這個集塵盒是無需特別拿出來的，因為剛剛前面有提到，集塵盒中的垃圾與灰塵會被自動吸入「自動集塵座」裡面，所以通常要拿出集塵盒的機會很少很少！除非……
除非你是要特別拿去使用清水洗滌 (沒錯，可以水洗清潔)，或是要更換集塵盒裡面的 HEPA 濾網時，才會特別去拿出來，不然一般來說「iRobot Roomba i7 掃地機器人」的主人應該很少會注意到它！
那麼，清潔效果如何呢？根據球球實際的測試，掃除效果還真的是相當不錯耶！整個清掃完之後，用腳走過去可以感覺到那種滑溜清潔的 FU，與平常踩過腳底會覺得粉粉沙沙的狀態相比，真的相當有感！
打掃完畢之後，自動返回「自動集塵座」便會進行充電，同時也將清掃之後的灰塵髒污，通通吸到二樓的集塵袋之中！
另外一方面，如果有些地方不想讓掃地機器人進入打掃，例如貓貓狗狗的食物區 (尤其是水碗、飼料盆等等) 或廚房裡的危險區域等等，就可以使用包裝內提供的「虛擬牆」來完美搞定唷！
尤其「iRobot Roomba i7 掃地機器人」的「虛擬牆」提供「直線扇形」與「圓形光環」兩種選項，提供用戶兩種彈性的阻隔效果！
像是貓貓狗狗的活動區域就可以使用「圓形光環」(直徑約 1.2 公尺) 來圍成一個圈，那個虛擬圈圈內機器人就不會靠近打掃；若希望機器人不進入某個房間打掃，則可透過「直線扇形」(約 3公尺長) 選項，將「虛擬牆」放在房間門口來達成禁止進入，超酷的呢！
除了實體的「虛擬牆」之外，「iRobot Roomba i7 掃地機器人」也可以透過 APP 設定方式來進行「虛擬禁入區」功能，達成雙重的虛擬牆設計，這也是相當讚的耶！
只要使用 「iRobot HOME」APP 就可以在已經偵測完成的空間地圖中，用手指頭框出不想被打掃的區域，如此一來就可以達成與剛剛看到的「虛擬牆」功能相同，但只要使用 APP 即可隨意控制的「虛擬牆」了！
這樣的設定方式，同樣可以達成特定區域完全阻隔或是只阻隔空間內的某一小塊區域，對於居家有許多空間不想打掃 (例如寵物區) 或不能被打擾的區域 (例如書房的地上正在進行拼圖) 來說，就會方便許多！
也就是說，iRobot Roomba i7 不僅是一台強大清潔效果並具備方便集塵機構的掃地機器人，更可以透過智慧型手機或平板電腦安裝「iRobot HOME」APP，變身為更智慧的掃地機器人，讓你透過手機或平板來查看清掃狀況、設定打掃時間/週期，甚至可以儲存十組居家地圖，並指定 iRobot 到哪一個地圖去做清掃，相當酷啊！
「iRobot HOME」APP 支援 Android 與 iOS 雙系統，如果你家中有多台 iRobot 掃地機器人，也都可以使用這套 APP 共同控制！
整體操作介面不僅完全是繁體中文，並且有相當可愛的動畫指引，第一次設定操作真的不用擔心，按圖施工通常可以保證成功的！
整個操作介面也都相當清晰，只要家中 WiFi 無線網路連結之後，就可以隨時隨地拿起手機查看各種狀態，甚至可以遠端遙控進行操作，讓你在書房看書時，也可以啟動客廳的「iRobot Roomba i7 掃地機器人」，達到最便利的控制！
包含各種運作資訊，也都可以在手機或平板上查閱，讓你瞭解「iRobot Roomba i7 掃地機器人」甚麼時候有出動幫你打掃、又在什麼時候完成打掃、耗費多久時間等等，如果「iRobot Roomba i7 掃地機器人」在出任務打掃環境時，被異物卡住 (例如一整坨的電線)，那麼也會主動透過 「iRobot HOME」APP 來通知主人前往救援，並且透過地圖資訊讓你可以知道要去哪裡進行救援！
剛開始使用「iRobot Roomba i7 掃地機器人」時，會進行約 3~5 次環境學習，這項功能也就是前面提到的地形偵測，每次清掃都會進行學習，幾次運作之後當百分比變成 100%，就表示居家地圖就已經被完整繪製完成，而且神似度會相當高！
如果想要讓「iRobot Roomba i7 掃地機器人」快速完成居家地圖學習，也可以開啟「試駛模式」來讓機器人在「不吸塵」的狀態下產生完整地圖！
完成空間偵測之後，就可以針對室內空間地圖進行區域劃分，也就是把已經偵測出來的空間進行個別設定，達成空間分區的目的！
所有操作同樣使用手指頭進行拖曳與調整即可完成，相當簡單！
區域劃分後可以針對空間進行命名，如此一來就可以在未來指派「iRobot Roomba i7 掃地機器人」到你指定的區域中進行打掃，，這也是相當方便的功能 (市售掃地機器人很少看到可以單獨指派到某個區域去打掃的)！
怎麼指派呢？在開啟「iRobot HOME」APP 時點選 CLEAN 按鈕，接著就會看到「全部清掃」以及「選擇房間」，這個「選擇房間」就是可以讓你指派「iRobot Roomba i7 掃地機器人」到指定空間的選項，而且不是只能選擇一個空間唷，你可以選擇Ａ空間、Ｃ空間、Ｅ空間等等，也就是可以跳選不同的空間，整個超方便的啊！
當然，你也可以透過「iRobot HOME」APP 進行非常直覺的「定時清掃時間」設定，一樣可以設定是要整個空間通通打掃，還是只打掃特定區域，整個操作介面就像手機裡面的鬧鐘設定一樣，非常簡單明瞭！
整體來說，iRobot Roomba i7+ 是一台相當智慧的掃地機器人，因為整個清掃過程是透過獨家 iAdaptTM 3.0 視覺定位導航技術來產生空間地圖，每次清掃過程都會不斷進行學習，S 形規律的清掃路徑讓機器人在清掃時不會使用碰撞的方式來探索，雖然在初期還不熟悉環境而在學習時，會發現它在不同角落產生碰撞來試探每個環境，但每次看它”輕輕”的在那邊點啊點，就覺得相當可愛，感覺就像是一個還不熟悉環境的小孩子，用食指輕輕的戳戳～戳戳，來探索這個世界！
從功能性與便利的「自動集塵座」設計，不難發現「iRobot Roomba i7+ 掃地機器人」可充分滿足居家空間較大，且經常忘記清理集塵盒的使用者，舉凡一些公司行號或是公共空間其實也都相當適合，透過智慧地圖與環境掃描功能，主人也可以很方便的使用手機來控制打掃區域，甚至透過虛擬牆來避開某些位置的打掃，對於居家有貓貓狗狗的使用者來說，就會相當方便唷，提供給您做為參考！
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文章說明：
本文由 iRobot 邀請體驗撰寫實際使用心得